Met de groene weiden, grote hoeveelheid water en de bescherming van de bergen is het niet verbazingwekkend dat de Lusitaniërs, de Iberische stam waar de Portugezen van afstammen, deze plaats als woonplaats hebben gekozen.

De Visigoten en later ook de Moren hebben deze plaats ingenomen. Ze wisten dat ze vanaf hier de hele horizon rondom in de gaten konden houden. Linhares werd Portugees grondgebied in de tijd van D. Afonso Henriques, die de plaats in 1169 het eerste handvest gaf. In een nacht met nieuwe maan in het jaar 1189 vielen troepen uit León en Castilië de regio binnen en bereidden zich voor op een overval op het kasteel van Celorico. Linhares snelde toe in zijn verdediging en toen het vijandelijke leger zag dat ze van achteren werden belegerd, sloeg op de vlucht.

Tijdens uw wandeling door het dorp ontdekt u inscripties op de wapens van de gemeenschap: een halve maan en vijf sterren, een herinnering aan die nacht met een nieuwe maan, langgeleden.

De inscripties bevinden zich op een kleine stenen tribune, een uniek middeleeuws forum waar de besluiten van de gemeenschap aan de bevolking werden bekendgemaakt.

Vergeet u niet om de moederkerk van romaanse oorsprong binnen te gaan. In deze kerk bevinden zich drie waardevolle panelen die zijn opgedragen aan de grote Portugese schilder Vasco Fernandes (Grão Vasco).

Het reliëf in het landschap en het klimaat creëren de ideale voorwaarden om van dit historische dorp de ideale plaats te maken voor het grote toernooi Parapent Open dat elk jaar in augustus wordt gehouden.