Aufgrund der grünen Wiesen, dem Wasserreichtum und dem schützenden Gebirge überrascht es nicht, dass die Lusitanier, der Iberische Stamm, von dem die Portugiesen abstammen, den Ort ausgewählt hatten, um sich dort anzusiedeln.
Westgoten und später auch Araber bemächtigten sich des Ortes. Sie wussten, dass sie von hier aus den gesamten Horizont bewachen konnten. Linhares kam in Portugiesische Hand zu Zeiten Dom Afonso Henriques, der ihm das erstmals im Jahre 1169 das Stadtrecht gab. Doch in einer Neumondnacht marschierten im Jahre 1189 Truppen der Königreiche Leon und Kastilien in die Region ein und bereiteten sich darauf vor, die Burg von Celorico zu überfallen. Linhares kam zu Hilfe und als die feindlichen Truppen sahen, dass sie von hinten eingeschlossen wurden, ergriffen sie die Flucht.
Auf Ihrem Spaziergang durch das Dorf werden Sie vom Wappen des Ortes, auf dem ein zunehmender Mond und fünf Sterne eingemeißelt sind, an diese längst vergangene Neumondnacht erinnert. Es befindet sich auf einer kleinen steinernen Tribüne, ein einzigartiges Beispiel eines mittelalterlichen Forums, von dem aus der Bevölkerung die Beschlüsse der Gemeinde verkündet wurden.
Versäumen Sie nicht einen Besuch der Mutterkirche romanischen Ursprungs. In ihrem Inneren finden Sie drei wertvolle Gemälde, die dem großen Portugiesischen Meister Vasco Fernandes (Grão Vasco) zugeschrieben sind.
Lage und Klima bieten die idealen Bedingungen, um Jahr für Jahr dieses geschichtsträchtige Dorf zum Austragungsort des Gleitschirm-Open werden zu lassen. Alljährlich im August.