Ocupa un área de unos 40.000 m2. Sus dos carillones y seis órganos forman un conjunto único en todo el mundo y su biblioteca está considerada la más bella del país, con más de 38.000 ejemplares. Este palacio fue residencia oficial de verano de la familia real hasta 1910, cuando se proclamó la República en Portugal.

La Dehesa Nacional de Mafra se creó a mediados del siglo XVIII, como parque de ocio para el rey D. João V y su corte. Posee gran riqueza de flora y fauna, que incluye ciervos, jabalís, gamos, zorros, perdices y aves de diversas especies.

El bosque está vedado y cuenta con una pequeña unidad de turismo rural, el antiguo Chalet de Caza, así como dos núcleos museológicos.

Todo este conjunto puede ser visitado en un tren turístico, a pie, en bicicleta o a caballo. Podrá también practicar tiro con arco y flecha, con ballesta e incluso caza mayor.

Muy cerca de Lisboa, es un lugar apacible que conjuga la belleza arquitectónica con una exuberante vegetación.