O Castelo de Palmela situa-se sobre o último contraforte da Serra da Arrábida, donde se avista uma vasta planície, desde Sines a Sintra. Hoje com uma belíssima Pousada, da fundação romana restam apenas as torres circulares; aos árabes são atribuídas as quadradas, enquanto a torre de menagem é atribuída ao Mestre de Avis e as fortificações modernas a D. Pedro II.

Junto a Setúbal, a Fortaleza de S. Filipe tem uma situação privilegiada na Foz do Sado, frente às maravilhosas praias da Península de Troia, com a Serra da Arrábida atrás. Obra do italiano Filipe Terzio, foi mandada construir por Filipe II para proteção do acesso ao estuário do Sado e neste momento alberga também uma Pousada.

O Castelo de Sesimbra, construído em 1200, domina toda a baía. De planta irregular, adaptada ao morro acidentado onde foi implantado, é composto por alcáçova com torre de menagem, cisterna e extensas muralhas verticais, reforçadas por uma torre de vigia e baluartes em talude.

Não perca pois a visita a estas fortificações, a dois passos de Lisboa, que o vão deixar encantado não só com a arquitetura, mas também com as vistas deslumbrantes que de todas elas se obtêm.