Avec ses pâturages verdoyants, son eau abondante et l’encadrement protecteur de la montagne, rien d’étonnant que les Lusitaniens, tribu ibérique dont les portugais sont les descendants, aient choisi ce lieu pour y vivre.

Les Wisigothes et plus tard les Musulmans se sont emparés des lieux. Ils savaient que d’ici ils pouvaient surveiller toutes les terres environnantes. Linhares devint portugaise à l’époque de D. Afonso Henriques, qui lui donna sa première Charte en 1169. Mais cela n’empêcha pas les troupes de Léon et Castille d’envahir la région, pour prendre d’assaut le château de Celorico. Linhares accourut et l’armée ennemie, en se voyant attaquée par ses arrière-gardes, s’enfuit sans perdre un instant.

En vous promenant dans le village vous découvrirez un quartier de lune et cinq étoiles ciselées sur les armoiries du bourg, en souvenir de cette lointaine nuit de nouvelle lune. Vous les trouverez sur une petite tribune en pierre, exemplaire unique de forum médiéval d’où l’on annonçait les décisions communautaires.

N’oubliez pas d’entrer dans l’église mère, de style roman. A l’intérieur se trouvent trois précieux panneaux attribués au grand Maître portugais Vasco Fernandes (Grão Vasco).

Relief et climat réunissent les conditions idéales pour faire de ce village historique l’endroit idéal pour le grand Open du Parapente. Tous les ans au mois d’août.