Der Palast von Queluz erinnert an Versailles mit seinen Gärten, Statuen und Brunnen.Er besitzt eine wertvolle Sammlung an dekorativer Kunst, Portugiesischem Mobiliar, Teppichen von Arraiolos, Königsporträts, chinesischem und europäischem Porzellan und Goldschmiedearbeiten.

Die Säle besitzen eine humane Dimension, sind intim gehalten und mit vergoldeten Schnitzarbeiten und Gemälden dekoriert. Sie veranschaulichen herrlich die Entwicklung des Geschmacks in Portugal von der zweiten Hälfte des 18. Jahrhunderts bis zum ersten Viertel des 19. Jahrhunderts, also vom Rokoko bis zur Neoklassik.

Der Palast ist Teil eines größeren Komplex, zu dem die im französischen Stil gehaltenen geometrischen Gärten gehören, die Anbauten an die ehemalige Küche, in denen heute das berühmte Restaurant «Cozinha Velha» untergebracht ist und die Einrichtungen der Königlichen Garde, in der sich heute die Pousada de Queluz befindet.

Heutzutage finden im Palast zahlreiche Musikkonzerte statt, aber auch öffentliche Empfänge für Staats- und Regierungschefs, sowie Mitglieder des Diplomatischen Corps.

In der im Außenbereich liegenden Reitbahn kann man zwischen April und Oktober einer Vorstellung der Escola Portuguesa de Arte Equestre beiwohnen.