De grot heeft zijn oorsprong in de lavastromen, afkomstig van Cabeço Bravo en een totale lengte van 5150 meter. De grot bestaat uit één grote hoofdtunnel die op sommige plaatsen hoger dan 15 meter is en er zijn ook zijarmen die kleiner zijn; zo klein dat men er soms doorheen moet kruipen.

De binnenkant van de tunnel is bedekt met allerlei soorten stalactieten en stalagmieten die door lava gevormd zijn. De vloer bestaat ook uit veel soorten lava en is in zeer goede staat. De muren zijn soms bedekt met een oxidatie van siliciumdioxide.

Dit eiland staat bekend om de hoogte en de schoonheid van haar hoogste top, Pico, die ook het eiland zijn naam heeft gegeven en waarvandaan prachtige vergezichten te bewonderen zijn.

Maar deze prachtige grot Gruta das Torres is daar een waardige tegenhanger van en zeker niet minder pittoresk.

Tijdens uw bezoek aan de grot, mag u het niet nalaten om het architectonische project van het Bezoekerscentrum te bezichtigen. Dankzij de innovatieve kenmerken van het project, is het genomineerd voor de officiële architectuurprijs van de Europese Unie in samenwerking met de Mies van der Rohe Foundation: de "European Union Prize for Contemporary Architecture Mies van der Rohe Award 2007".