Ohne jede Frage ist es höchst entspannend, hier die Landschaft zu betrachten, zum Mittagessen anzuhalten, zu fotografieren und die phantastische Landschaft mit ihrer reichen Flora und Fauna zu bewundern. Hierfür stehen Ihnen verschiedene gekennzeichnete Wege zur Verfügung, doch können Sie auch mithilfe einer Karte Ihre eigene Route festlegen. Diese Ausflüge können verschiedenen Themen untergeordnet sein, die sich etwa auf die Natur, die Kultur, die Geschichte und vieles andere mehr beziehen. Die Spaziergänge sind von unterschiedlicher Länge und somit für jedermann geeignet. Lediglich den Schwierigkeitsgrad und die Wegstrecke gilt es zu beachten, die der Ausdauer und der Kondition der Teilnehmer angepasst sein sollten.

Wir schlagen den Spaziergang von der Praia Grande bis zum Cabo da Roca durch die Serra de Sintra vor. Eine wichtige Fundstelle von elf Dinosaurierspuren und sechzig vereinzelten Abdrücken sind in den fast vertikalen Kalkfelsen im Süden der Praia Grande zu bestaunen. Noch spektakulärer ist jedoch das Cabo da Roca, der westlichste Punkt des europäischen Kontinents, dort, "wo das Land endet und das Meer beginnt". Hier ragt die Felswand senkrecht ca. 100 Meter über dem Ozean auf und bietet somit einen einzigartigen Anblick.