Observar el paisaje, parar para la comida, sacar fotografías y admirar el fantástico paisaje, fauna y flora, es sin duda de lo más relajante. Puede practicar esta actividad por recorridos debidamente señalizados o con ayuda del mapa, diseñando usted el recorrido que desee. Existen diversas temáticas para estas excursiones, desde la naturaleza, a la cultura, historia, entre otros. De duración variable, las caminatas son accesibles a todos, el único factor a tener en consideración es escoger un recorrido de dificultad y duración que se adapte a las condiciones físicas de los participantes.

Le sugerimos una caminata a pie desde la Praia Grande al Cabo de Rocha en donde la Sierra de Sintra, marca el paisaje.

Aquí se encuentra el importante yacimiento de once senderos de dinosaurios y huellas aisladas con un total de sesenta restos, grabados en las piedras calizas casi verticales del acantilado, en el extremo sur de Praia Grande, pero el punto más espectacular de esta zona es el Cabo de Rocha, extremo occidental del continente europeo, «donde la tierra acaba y el mar comienza». Sus acantilados verticales se elevan a casi cien metros por encima del océano, creando grandiosos paisajes.