Après avoir profité des propriétés curatives des eaux, qui déjà à l’époque étaient très recherchées par la population locale, la reine a fait construire un hôpital en 1485, le plus vieil hôpital thermal au monde. La ville s’est développée autour des thermes et fut très appréciée par les rois et l’aristocratie portugaise, son apogée fut quand les thermes étaient à la mode au XIX siècle.
Toujours très recherchée pour ses thermes, Caldas da Rainha offre bien d’autres attractions: le Parc Thermal frais et verdoyant, avec le musée José Malhoa et ses peintures naturalistes et réalistes, ainsi que d’autres peintres portugais des XIX et XX siècles.
L’abondance en argile de la région est à l’origine de la prolifération d’industries céramiques, qui se sont développées jusqu’à nos jours, et dont la céramique figurative et satirique est internationalement connue.
Cependant ce fut avec le céramiste et caricaturiste du XIX siècle, Rafael Bordalo Pinheiro, dont les oeuvres sont au Musée de Céramique, que la ville a acquis une grande notoriété.
Il y a quelques églises, dont celle de Nossa Senhora do Pópulo, qui sont intéressantes, mais Caldas da Rainha mérite le détour non seulement pour son centre historique, mais également pour faire une visite des alentours avec la ville touristique de Óbidos et les superbes plages.