Ayant été le second lieu de l’Île peuplé, la ville présente des signes de son ancienneté avec divers vestiges, comme le patrimoine religieux et d’intéressantes maisons aux caractéristiques très particulières. Sur le Quai du Pico il existe un port commercial et un ancien port de pêche qui participa à la pratique de la chasse à la baleine, ici avec de grandes traditions.

Le Pico comença par fournir des harponneurs aux baleiniers américains qui venaient ici chasser les cachalots jusqu’à la fin du XIXè siècle, et ensuite l’activité continua sous l’initiative des habitants de l’île, qui s’aventurèrent en mer dans des canots effilés poussés à la rame.

De l’histoire de la chasse à la baleine il reste aujourd’hui deux musées. Le Musée de l’Industrie Baleinière, installé à Vila de São Roque, dans le bâtiment de l’ancienne Fabrique des Filets Fixes des Baleiniers, qui fonctiona entre 1946 et 1984, et fut inauguré en Mai 1994. Considéré internationalement comme l’un des meilleurs musées industriels du genre, il exibe des chaudières, des fournaises, de la machinerie et autres attirails utilisés dans l’emploi et la transformation des cétacées en huile et en farine. Ce sera une découverte intéressante sur d’anciennes coutumes liées à une activité qui a disparu, et qui est connue par peu de gens.