Begin met twee emblematische monumenten: de Torre de Belém en het Mosteiro dos Jerónimos - het Hieronymusklooster. Beide zijn Erfgoed van de Mensheid, bezitten een bijzondere schoonheid en roepen herinneringen op aan de ontdekkingsreizen in de 15e en 16e eeuw. Hier bevindt zich ook het Marine Museum met een collectie die ook uit deze tijd stamt. Bestijg daarna de trappen naar de top van de Padrão dos Descobrimentos (Monument van de Ontdekkingsreizen) en bewonder dan het grondmozaïek, dat een windroos voorstelt. Iets verderop kunt u genieten van de heerlijke “pastéis de Belém”.
Volg de oever richting het oosten tot aan het dok Doca de Santos, dat met zijn talrijke terrasjes en restaurants erg gezellig is. Bij de aanlegsteigers van Alcântara en Rocha Conde de Óbidos kunt u prachtige modernistische panelen bezichtigen.
Gaat u verder tot u bij het mooiste plein van de stad komt, het Praça do Comércio. Hier, in de directe omgeving van de opslagplaatsen van Ribeira das Naus en de scheepswerven, bevond zich in die tijd de residentie van de Portugese koningen.
In het oostelijke deel van de stad tenslotte, bevindt zich het beroemde Parque das Nações (Park der Naties), waar in 1998 de Wereldtentoonstelling plaats vond en dat tegenwoordig een recreatiegebied is met terrasjes en diverse andere attracties. Hier is ook het Oceanarium, een kabelbaan en de toren Vasco da Gama met een fantastisch uitzicht op Lissabon.