Er wordt verteld dat de gemeenschap van dit bolwerk zich gedurende zeven jaar tegen de omsingeling door de Romeinen, in de 2e eeuw voor Christus, heeft verzet. Dit wapenfeit vormt de oorsprong van het Festa das Cruzes (feest van de kruisen) dat in het dorp ieder jaar op 3 mei wordt gevierd.

In de 12e eeuw heeft D. Afonso Henriques de op de Moren veroverde gemeenschap aan de Orde der Tempeliers geschonken. De Grootmeester van de Tempeliers in Portugal, Gualdim Pais, heeft opdracht gegeven het kasteel te herbouwen. Het dorp herbergt de interessantste door mensen aangelegde landschappen van Portugal. De agglomeratie groeit op de helling van de heuvel en de granieten rotsen dienen soms als muren van de huizen en soms wordt het dak zelfs gevormd door één enkel steenblok. Dit is de reden waarom hier wordt gezegd dat “de huizen één enkele dakpan hebben.

”Enkele landhuizen die van een wapenschild zijn voorzien, portalen in Manuelijnse stijl en het huis waar de arts en schrijver Fernando Namora woonde, zijn kliniek had en die hier inspiratie opdeed voor zijn roman “Retalhos da Vida de um Médico” wekken de belangstelling tijdens de wandeling door de steile straatjes. Tussen de groep huizen valt de 14e eeuwse Torre de Lucano met bovenop een zilveren haan. Deze haan is een trofee die Monsanto won in 1938, toen het gehucht als meest Portugese dorp van Portugal uit de bus kwam.

De moeilijke klim naar het kasteel wordt gecompenseerd door één van de schitterendste uitzichtpunten van de regio. In dit oorlogsbolwerk werden in uitgehakte rotsen de dappere ridders uit de tijden van de herovering door de Christenen begraven.