Het paleis herbergt een waardevolle collectie van Portugese decoratieve kunst en meubilair, tapijten uit Arraiolos, koninklijke portretten, Chinees en Europees porselein en goudsmeedkunst.

De niet overdreven grote zalen stralen intimiteit uit en zijn versierd met vergulde houtsneden en beschilderde schermen. Het geheel geeft een duidelijk beeld van de evolutie van de smaak in Portugal vanaf de tweede helft van de 18e eeuw tot aan het eerste kwart van de 19e eeuw, van de rococo tot het neoclassicisme.

Het paleis ligt in een groot gebied, waarvan ook de geometrische Franse tuinen deel uit maken, evenals de bijgebouwen, die ooit dienst deden als keuken en nu onderdak bieden aan het vermaarde restaurant «Cozinha Velha», en de gebouwen van de Koninklijke Garde, waar nu de heerlijke Pousada de Queluz in gevestigd is.

Tegenwoordig worden in het paleis regelmatig klassieke muziekconcerten gegeven. Ook worden op het paleis staatshoofden, regeringsleiders en leden van het corps diplomatique ontvangen voor officiële recepties.

Tussen april en oktober kunt u in de openluchtmanege voorstellingen bijwonen van de Portugese School voor Paardrijkunst.