里昂的阿丰索四世建立了它，然后将它赐给了路得利哥•贡沙勒斯•德•瑞龙伯爵（Rodrigo Gonzalez de Girón），然后它就以其所有者的名字命名了。在既是国王又是诗人的堂•迪尼斯（D. Dinis）国王统治葡萄牙期间，它成为了葡萄牙的荣耀所在。

这个和平静谧的小村的徽章有着特殊的渊源，那曾经使得它与众不同，有一段值得讲述的历史。唐•拜阿德利斯时葡萄牙的唐•费尔南多国王唯一的女儿，她嫁给了西班牙卡斯特拉的国王。随着她的父亲的去世和她自己地位的攀升，葡萄牙失去了独立与自主，沦为西班牙卡斯特拉的附属。在1385年，路得利哥城堡的那些大人物们去拜见唐•拜阿德利斯，但没有告诉她唐•若奥（D. João），阿维斯（Avis）的王者，在阿尔如巴罗塔战役中，已经要击败西班牙人了。葡萄牙荣耀的国王唐•若奥一世（D.

João I）没有失败，他让葡萄牙的武器重新站在了攻击者的位置上。

在十六世纪，西班牙的菲利普二世（Filipe II）合并了荣耀的葡萄牙。人民不愿意，但是上层的贵族统治者已经与新的国王达成了协议。这就是克里斯道望•德•莫拉，路得利哥城堡的统治者。人民复仇起义，放火烧了大宫殿，之后就立刻传来了国王复位的消息。从见证着这段历史的那些废墟上我们可以对高山地区人民的性格略见一斑。

在向着圣地亚哥•贡波斯特拉前去朝圣的地方，据说，阿西斯的圣•弗兰西斯科（S. Francisco）曾在他的朝圣地的圣人坟墓中过夜。