La petite Chapelle de Memória fut construite en 1182 sur ordre de D. Fuas Roupinho, un noble de la région, en remerciement à Notre-Dame pour avoir entendu ses prières, en le sauvant d’une chute mortelle. Lors d’une chasse au cerf, le cheval de Dom Fuas s'est quasiment précipité à la mer, en s'arrêtant au dernier moment.
La chapelle aux proportions modestes surmontée d'un toit pyramidal se situe à l'extrémité du promontoire, à côté du rocher où l’on peut encore voir la marque du fer-à-cheval qui témoigne du miracle. À l’intérieur, des panneaux d’azulejos figuratifs bleus et blancs représentent l’apparition de Notre-Dame alors que le cerf se précipite dans le vide. La Chapelle possède également un étage inférieur qui est la caverne même où aurait été retrouvée l'image originale de la Vierge à qui D. Fuas a demandé secours.
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