En medio de un paisaje agreste pero con gran biodiversidad, visite las grutas de Mira de Aire, Alvados, San Antonio y Moeda.

La población de la Sierra se remonta al Paleolítico. Podrá observar vestigios prehistóricos, como antas y dólmenes, así como de las civilizaciones romana y musulmana. Vale la pena visitar el Castro de Santa Marta, interesante poblado de la Edad del Hierro.

No se pierda visitar la Reserva de Burros, junto a las Grutas de San Antonio. Dé un paseo en burro por la sierra y reviva recuerdos del pasado.

En las inmediaciones del parque se encuentran los Molinos de Pena, uno de los conjuntos de molinos de viento más grandes de Portugal. Algunos han sido convertidos en alojamiento turístico y pueden ser el punto de partida de paseos a pie o en bicicleta.

En Bairro, se encuentra el Yacimiento Paleontológico de Pedreira do Galinha, clasificado como Monumento Natural. Se pueden ver cerca de veinte huellas de dinosaurios, la senda más larga que existe en el mundo.