Als König João III. sich im Jahre 1545 dafür stark machte, dass Leiria zum Bischofssitz erhoben wurde und den Reformator des Klosters Santa Cruz in Coimbra, Bruder Brás de Barros, zum ersten Bischof der Diözese ernannte, ergab sich die Notwendigkeit, eine Kathedrale zu errichten.
1546 begann man mit dem Bau nach einem Entwurf des Baumeisters Afonso Álvares, der eine manieristische Außenfassade und einen harmonischen Innenraum mit drei gleich hohen Kirchenschiffen im Stil der Spätrenaissance vorsah. Erst 1574 konnte die Kirche geweiht werden. In den folgenden Jahrhunderten wurden auf Betreiben der Bischöfe zahlreiche Umbauarbeiten vorgenommen, vor allem nach dem Erdbeben von 1755, als die Fassade ein schlichteres Aussehen erhielt.
Im Innern ist besonders der im 17. Jahrhundert von Baltasar Álvares und Frei João Turriano gestaltete Chorraum im manieristischen Stil sehenswert. Den Altar rahmen Bilder von Simão Rodrigues ein, auf denen Szenen aus dem Leben der Jungfrau Maria dargestellt sind. Zwei große Barockorgeln über den Seitengestühlen vervollständigen die Einrichtung.
Während der Fassadenarbeiten im 18. Jahrhundert ließ Frei Miguel Bolhões e Sousa den Glockenturm errichten, der in einigem Abstand zum Kirchengebäude auf den Überresten des mittelalterlichen Turms am ehemaligen südlichen Burgtor steht.
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