北から南まで、ポルトガル全土に広く点在するキャンプ場は、自然とのふれあいを可能にしてくれる。広く一般の人々が利用できる公共のキャンプ場もあれば、利用が経営組織の会員や契約者に限定された、民間のキャンプ場もある。民間のキャンプ場は「P」文字の標識で表示され、入場許可の確認がもとめられる。キャンプ場の施設と利用できるサービスに応じて、３つ星から５つ星までのランクがあるが、格付けは義務とはなっていない。

キャンプ場で宿泊するには、利用客はパスポートもしくは身分証明書、そして場合によっては、出身国団体発行のキャンパーカードまたは国際キャンピング・キャラバニング連盟(F.I.C.C.)発行の国際キャンプ証の提示が必要です。