Omdat infant D. Henrique, de mentor van de Ontdekkingsreizen, in Portugal geboren is, zou u uw bezoek eigenlijk bij het begin moeten beginnen, namelijk bij de bruiloft van zijn ouders. In het atrium van het treinstation van S. Bento, toont een kleurige tegelpaneel met D. João I, en zijn aankomst in Porto met zijn bruid, D. Filipa, de zuster van Hendrik de Vierde van Engeland. Zij trouwden in de kathedraal en in 1394 werd “o infante” geboren. Dit gebeurde in een huis aan de Rua da Alfândega, vlakbij de rivier, waar nu een gedenksteen de gebeurtenis herdenkt.
Neemt u plaats in een café in de wijk Ribeira, één van de meest schilderachtige plekjes in Porto, en bedenk dan dat van hieruit in 1415 de eerste overzeese expedities naar Ceuta in Noord-Afrika begonnen. Wist u dat de inwoners van Porto toen voor alle proviand zorgden voor de hele vloot, uit hun eigen voorraden?
Voor hen bleven slechts de darmen over en die moesten ze dan ook eten om te overleven. Zo ontstonden de "tripas à moda do Porto", een pensgerecht dat één van de meest kenmerkende schotels is van de stad.
Op een prachtig Vlaams schilderij in de kerk Misericórdia kunt u zien hoe koning D. Manuel I was en hoe hij het werk van “o infante” voortzette.
En te midden van al het met bladgoud beklede houtwerk in de kerk van S. Francisco, kunt u de kapel van João Carneiro, zien; hij stamde uit een familie die nauw verbonden was met de Ontdekkingsreizen. Op een olieverfschilderij uit die tijd, staat de genoemde João Carneiro die vanuit een hoek van het doek de doop van Christus bijwoont.