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Le bourg de Vimioso reçut son premier for au XVIe siècle, mais cette région était déjà occupée depuis la Préhistoire comme le prouvent les vestiges retrouvés au sommet de la montagne Atalaia, surplombant le bourg.

Cette région frontalière eut toujours un rôle important dans la défense du territoire contre les invasions de Castille, étant un des points stratégiques les plus sûrs, le Château d'Algoso construit au XIIIe siècle près du fleuve, sur un abyme de 681 m d'altitude.

Outre le riche patrimoine historique que la municipalité possède, les mines de marbre et d'albâtre à Santo Adrião méritent aussi une visite.