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O Castelo de Vilar Maior teve provável edificação em 1232, e em 1297 passou a integrar o território português. À data da sua renovação (1510) o castelo possuía dupla cintura muralhada. É fácil perceber que esta é, tipicamente, uma fortaleza de montanha românico-gótica, com traçado oval irregular e Torre de Menagem de planta quadrada.

Do planalto onde se situa o castelo, poderá facilmente admirar uma outra fortaleza, que protegeu outrora aquela que é a mais alta cidade do país: a Guarda.

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Base das tropas luso-britânicas que combateram na 3ª Invasão Francesa, o Castelo do Sabugal é um pedaço da história de uma das nações mais antigas da Europa.

Sobranceiro ao Rio Coa, este território fazia parte do reino de Leão, passando a integrar o território português em 1297. A Torre do Relógio e outras obras de beneficiação datam de 1641.

Formidável conjunto de arquitetura militar gótica, tem um perímetro urbano em traçado ovalado irregular e cidadela de dupla cintura muralhada com barbacã e cubelos cilíndricos. A cintura exterior tem traçado pentagonal irregular e a interior possui cinco torres de planta quadrada.