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Sur les plaines de la Beira intérieure, entre le bas de la Montagne de Gardunha et le fleuve Ponsul, qui forment par leur géographie, leur climat et leur faune la transition entre le Nord et le Sud du Portugal se dresse sur une haute falaise le village historique de Monsanto.

On raconte que le village aurait résisté depuis ce bastion, durant 7 ans, au siège des romains au IIè siècle avant JC, fait qui est à l'origine de la Fête des Cruzes, que le village commémore tous les ans, le 3 mai. Au XIIè siècle D. Afonso Henriques fit don de la ville prise aux Maures à l'Ordre des Templiers, dont le Maître au Portugal, Gualdim Pais fit reconstruire le château.

Le village offre parmi les paysages humains les plus intéressants du Portugal. L'agglomération se développe sur le versant d'une petite montagne et se sert des blocs de pierre en granit pour les murs de ses habitations et dans certains cas un unique bloc de pierre forme le toit, raison pour laquelle on dit ici que les maisons sont faite " avec une seule tuile ".

Quelques petits palais blasonnés, des portails manuélins, la maison où le médecin et écrivain Fernando Namora vécut et géra une clinique, lieu dont il s'inspira pour son roman "Retalhos da Vida de um Médico", ajoutent de l'intérêt à une promenade dans les rues escarpées. Parmi les maisons se distingue la Tour de Lucano (XIVè siècle) surplombée par un coq en argent, trophée attribué à Monsanto lors d'un concours réalisé en 1938, lorsqu'il fut considéré comme le village le plus portugais du Portugal, en raison de l'authenticité de sa culture.

La difficile montée jusqu'au château est largement récompensé par l'un des plus fascinants miradors de la région.