Situata in prossimità di Cabo da Roca, la Praia da Ursa è accessibile mediante una strada in terra battuta, seguita da un sentiero sinuoso e scosceso che termina infine in questa spiaggia tranquilla e poco frequentata.

Nonostante il percorso pericoloso, gli sforzi sono ricompensati dal superbo paesaggio che finalmente si svela ai nostri occhi e domina le enormi formazioni rocciose della spiaggia, il cui nome nasce proprio da uno di questi scogli, simile a un orso.