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Ville frontalière, localisée près du fleuve Minho, Valença est cernée de murailles et conserve les caractéristiques de ville fortifiée des XVIIe et XVIIIe siècles au style de l'architecte militaire français Vauban.

Son premier nom fut "Contrasta", qui signifiait village opposé à un autre, en raison de sa localisation face à la ville galicienne de Tui sur l'autre rive du fleuve Minho.

Aujourd'hui c'est une ville au commerce florissant, où se démarquent les très recherchés produits d'artisanat local.